1839年夏天，梭罗和哥哥驾着自制的小船在河上泛舟两周。1842年，哥哥病逝，为悼念亡兄，梭罗写下《河上一周》。 在本书里，梭罗将两周旅程缩为一周，一天一个章节，描写他观察到的花鸟虫鱼、高山河流，以及对于宗教、诗歌和历史等话题的思考。 在大自然中，梭罗试图摆脱凡俗的纷扰，超越时间的界限，寻觅内心的安宁。